| 今天（周日）：暂无
| 今天（周日）：暂无
江苏省智慧工地典型应用场景 案例集2
发布时间：2023.11.15
场景二：抹灰机器人
工程项目：南京工业大学海外学院项目
施工单位：中建三局第一建设工程有限责任公司
集成服务商：上海蔚尔速建筑智能建筑有限公司
监督机构：南京江北新区建设和交通工程质量安全监督站
一、项目概况
南京工业大学海外学院项目位于江苏省南京市江北新区，项目总建筑面积48000㎡，建筑高度24m的框架结构，地下一层地上六层。项目地下室内墙抹灰为15mm厚DPM水泥砂浆打底+5mm厚DPM水泥砂浆罩面，项目根据抹灰特点采用机器人代替人工抹灰。
抹灰机器人通过BIM建模,完成3D环境提取,经数据输入、程序交互,实现机器人离线学习、路径规划,最终机器人可根据设定的程序,自主移动,通过提前布放的定位激光线,实现机器抹灰。且工效可达到为人工抹灰的5-8倍。极大提高施工效率。
二、场景内容与做法
机器人抹灰的系统构成主要由分供料设备、送料管、抹灰机器人三大部分组成。机器人可根据设定的程序，自主移动，通过提前布放的定位激光线，进行现场调度与调整，实现机器抹灰。
1、机器人抹灰作业
将墙面润湿，复核机器人作业线是否正确，根据已设置的作业线进行激光扫平仪摆放，复核机器人作业位姿是否正确，机器人根据扫平仪激光幕位置、墙体状况及开间进深要求进行抹灰厚度设置，砂浆泵放置砂浆后试泵，观测压力表读数并测试流量是否正常，现场清场仅留下操作人员，避免对机器人导航造成影响，启动机器人并进行作业。
2、机器人抹灰示意图
细部抹灰投料示意图
机器人抹灰大面施工示意图
机器人抹灰完成示意图
三、应用成效
1、降本增效：通过智能化抹灰机器人的应用，项目实现了高效、精准的抹灰作业，大幅度提高了施工效率。相较于传统的人工抹灰，机器人能够快速、准确地完成墙面抹灰任务，减少了人力成本和施工时间。
2、自适应场景：抹灰机器人采用BIM建模技术，能够精准地提取3D环境信息，并进行数据输入和程序交互。这使得机器人在离线状态下即可进行学习路径规划和路径规划，大大提高了机器人的自主性和适应性。
3、高精度施工：机器人通过定位激光线的引导，能够实现自主移动和精确抹灰。这确保了抹灰的质量和精度，减少了因人为因素导致的误差和返工，提高了施工的稳定性和可靠性。
4、加快进度：抹灰机器人的工效可达到人工抹灰的5-8倍，显著提高了施工效率。这意味着在相同的施工时间内，更多的墙面可以完成抹灰工作，从而加快了项目的整体进度。
5、创新性：智能化机器人的应用还带来了其他的优势，例如减少了对熟练工人的依赖、降低了劳动力成本、提高了施工的可控性等。这些优势有助于提高项目的整体效益，并为建筑行业的发展带来了新的机遇。
